Robôs Industriais

Na era da automação e da indústria 4.0, os robôs industriais desempenham um papel fundamental na transformação dos processos de fabricação e na otimização da eficiência operacional.

Mas os robôs não são mais exclusividade de indústrias de ponta e de alto custo, eles estão cada vez mais acessíveis, ocupam pouco espaço e podem ser facilmente incorporados às linhas de produção existentes.

O Brasil representa menos de 0,5% do mercado global de robôs industriais, com 100 mil robôs operando em 2020. A baixa adoção é dificultada pela falta de informação, burocracia, requisitos de segurança e a escassez de fornecedores qualificados - desde o projeto até a manutenção.

Pensando em facilitar a adoção de robôs industriais no Brasil a NACHI Brasil, parceira da CYH Rolamentos, passou a oferecer a solução completa, e está preparada para realizar toda a jornada com o cliente, desde o projeto até a instalação e suporte pós-venda.

A NACHI, é uma das principais fabricantes japonesas de robôs industriais. A empresa foi fundada em 1928 e fabrica robôs desde 1969.

• Tipos de Robôs
• Aplicações
• Vantagens e Desvantagens
• Preços e Prazos
• Por onde começar?
• Catálogos
• Sobre a NACHI

Tipos de Robôs

Os robôs industriais são máquinas projetadas para executar tarefas específicas em ambientes de produção, automação e manufatura. Existem vários tipos de robôs industriais, cada um com suas próprias características e aplicações:

Robôs Manipuladores

É o tipo mais comum, consiste de um braço mecânico articulado com juntas que permitem movimentos precisos.

São usados para tarefas de manipulação, como soldagem, pintura, montagem e transporte de materiais.

Robôs SCARA

Os robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) têm braços articulados com duas juntas rotativas.

São ideais para aplicações que exigem alta precisão e velocidade, como montagem de produtos eletrônicos e embalagem.

Robôs Delta

Os robôs delta são conhecidos por sua estrutura paralela com três braços que se conectam a uma base. São utilizados em aplicações que exigem movimentos rápidos e precisos, como seleção e embalagem de produtos.

Robôs Colaborativos

Os robôs colaborativos, ou "cobots", são projetados para trabalhar em colaboração com humanos, compartilhando o espaço de trabalho com segurança. Uma grande vantagem é a simplificação dos requisitos de segurança, eliminando a necessidade de clausuras, por exemplo.

São usados em tarefas que envolvem montagem, inspeção e outras atividades em que a interação humana é necessária.

Robôs Móveis

Os robôs móveis são equipados com rodas ou trilhas que lhes permitem se movimentar autonomamente em um ambiente de fábrica.

São utilizados para transporte de materiais, logística interna e inspeção em locais de difícil acesso.

Robôs de Soldagem

Os robôs de soldagem são projetados especificamente para realizar soldagem automatizada em várias aplicações, como na indústria automobilística e de construção.

Robôs de Paletização

Os robôs de paletização são utilizados para empilhar caixas, sacos ou produtos em paletes de forma organizada, o que é comum em armazéns e centros de distribuição.

Aplicações

Os robôs se destacam em atividades repetitivas ou difíceis para as pessoas:

• Montagem e soldagem automatizada: Os robôs são frequentemente usados para montar produtos complexos, como automóveis e eletrônicos, de forma precisa e eficiente. Eles também realizam tarefas de soldagem, garantindo juntas de alta qualidade em produtos metálicos.

  

  Demonstração de soldagem de carroceria

  
  

• Manuseio, embalagem e paletização: Robôs são utilizados para empacotar produtos em caixas, etiquetar embalagens e empilhar paletes de forma organizada, o que é essencial em indústrias de alimentos, bebidas e logística.

  

  Robô abastecendo uma máquina com garrafas

  
  

• Inspeção e controle de qualidade: Robôs equipados com sensores de visão e sistemas de inspeção são usados para verificar a qualidade de produtos e componentes, identificando defeitos e garantindo padrões de qualidade consistentes.

• Fabricação de Produto: Robôs são utilizados nas diversas etapas de montagem: instalando componentes eletrônicos, posicionando chips, parafusando, vedando, polindo, etc
  

  Robô realizando as etapas de aperto, inserção e inspeção

  
  

Vantagens e Desvantagens

Abaixo listamos algumas das vantagens que a utilização de robôs industriais traz à indústria:

• Redução de afastamentos e lesões no trabalho
  • Os robôs podem substituir as tarefas mais repetitivas e monótonas da linha de produção, evitando afastamentos e processos por lesões, como LER e DORT (Lesões por esforços repetitivos e Distúrbios osteomusculares relacionados ao trabalho). Acima de 3mil repetições por turno já representa uma incidência de lesões nos operadores de 12 a 20%
  • Os robôs podem realizar o levantamento e manuseio de cargas pesadas, como em áreas de expedição, almoxarifados, carregadores de caminhões e transporte de materiais na produção
• Redução de custos
  • Mesmo com um custo inicial significativo a incorporação de robôs na indústria leva a uma redução de custos no médio prazo
• Qualidade consistente
  • Robôs executam tarefas com precisão milimétrica, o que leva a produtos de maior qualidade e a menos defeitos. A repetibilidade é uma vantagem fundamental.
• Flexibilidade
  • Os robôs industriais podem ser programados e reprogramados para executar uma variedade de tarefas, tornando-os versáteis e adaptáveis a mudanças nas necessidades de produção.
  • Diferente de máquinas específicas para uma função, um robô pode, por exemplo, parafusar peças no primeiro turno de trabalho, e empacotar no segundo turno.

Segue abaixo algumas das desvantagens:

• Custo inicial elevado:
  • A aquisição e a integração de robôs industriais podem ser caras. Os custos incluem a compra do robô, programação, treinamento e adaptação das instalações.
  • Saiba mais sobre os preços na próxima seção
• Manutenção Necessária:
  • Os robôs requerem manutenção regular para funcionar corretamente. A manutenção pode incluir reparos, substituição de peças e calibração, o que gera custos adicionais.
  • A NACHI Brasil está preparada para auxiliar o cliente em todos os momentos após a instalação
• Necessidade de Treinamento Especializado:
  • Operar e programar robôs requer treinamento especializado, o que pode ser um desafio para encontrar pessoal qualificado.
  • A NACHI oferece cursos pra capacitar os operadores. Além disso, vários dos novos robôs (colaborativos) conseguem ser programados por ‘exemplo’, apenas movimentando o braço do robô e assim ensinando os movimentos.

Preços e Prazos

O custo de um projeto de implementação de robôs industriais pode variar significativamente dependendo de vários fatores, como o tipo de robô, a complexidade do projeto e os requisitos específicos da aplicação. No entanto, em geral, os principais componentes que contribuem para o custo de um projeto de implementação de robôs incluem:

• Custo do Robô: Este é o custo de aquisição do próprio robô. Varia de acordo com o tipo de robô, tamanho, capacidades e marca. O custo do robô costuma representar de 30% a 40% do custo total do projeto.
• Equipamento e Acessórios: Isso inclui todos os equipamentos e acessórios necessários para o funcionamento do robô, como garras (end-effectors), sensores, câmeras, sistemas de visão, sistemas de segurança, entre outros.
• Integração e Programação: O custo de integração refere-se ao trabalho necessário para conectar o robô ao sistema de automação existente. Isso inclui programação, configuração de software e hardware, e garantia de que o robô funcione de forma eficiente na linha de produção.
• Treinamento: Treinar a equipe que irá operar, programar e manter o robô é fundamental. O custo de treinamento pode incluir despesas com instrutores, materiais e tempo dedicado.
• Modificação das Instalações: Em alguns casos, pode ser necessário modificar a infraestrutura da fábrica para acomodar a presença do robô, como a instalação de esteiras transportadoras, células de segurança ou outras adaptações.
• Custos de Manutenção: Os robôs requerem manutenção regular, o que inclui peças de reposição, serviços de manutenção e reparos, calibração e garantia de que o robô esteja operando de maneira confiável.

Valores

Os valores podem variar com as necessidades de cada cliente e projeto

Para dar uma ideia inicial de valores, em 2023, um robô NACHI custa a partir de R$ 85.000,00 (MZ 04). Já uma célula automatizada de carregamento de máquinas, costuma custar pelo menos R$ 300.000,00 . Já nas aplicações de grande porte os projetos podem chegar na casa de alguns milhões de reais.

Por mais que o custo inicial seja elevado, o payback médio (retorno do investimento) é de 270 dias, após o início da operação do robô.

Prazo

Já o prazo de entrega costuma ficar em torno de 300 dias. Desde a primeira proposta até a assinatura do contrato são aproximadamente 120 dias, e mais 180 dias para a fabricação de todo a estrutura e maquinário.

Por onde começar?

Nem todas as atividades compensam ser automatizadas. Especialmente se a empresa ainda não tem experiência com robôs industriais em sua produção.

Algumas perguntas podem ajudar a direcionar e indicar quais as melhores atividades para serem automatizadas em um primeiro momento.

• Qual atividade gera mais afastamento? Seja por segurança, lesões, licenças médicas. Exemplo: Carregamento de pallets (peso e repetição)
• Qual o gargalo da produção? Onde uma maior rapidez faria a diferença? Exemplo: Montagem dos produtos, parafusar, passar as peças de uma máquina par a outra, etc.
• Qual etapa mais interfere na qualidade do produto? Exemplo: Soldagem

Para cotações/dúvidas/compras, entre em contato conosco!
Tel/Whatsapp : (11) 3648-8888
Email: contato@cyhrolamentos.com.br

Catálogos

Catálogo Geral de Robôs NACHI

Descritivo Robo MZ 04

Sobre a NACHI Fujikoshi

A NACHI Fujikoshi Corp foi fundada em 1928 em Toyoma, Japão. Ao longo dos anos se expandiu e hoje é uma multinacional com escritórios e fábricas em mais de 10 países.

Atua principalmente na fabricação de rolamentos, equipamentos hidráulicos e robôs de automação industrial.

Site NACHI Brasil: nachi.com.br

Site NACHI Robótica: www.nachirobotics.com

- Última atualização: 11/06/2023

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